一个机械装置，该控制系统能够提供一个非常准确和光滑的线速度是难能可贵的，而拉丝机就是这样的装置之一，其系统对于速度控制要求非常高。

      整个系统比较复杂，控制设备要求各个电机之间的协调。该系统采用四台伺服电机控制，能充分满足数据之间的实时交互。为了确保按照该算法的轨道侧侧线的地方，要求该行的电线可以快速计算。充分利用伺服内部固件功能，由驱动器本身的计算，大大省略了传统拉丝机控制系统的行线位置来计算的总时间。然后把指令发送到驱动器，确保行线，以尽量减少通过控制器的延迟。